Blar i NTNU Open på forfatter "Våge, Ola Christoffer"
-
Implementation of an economic NMPC for autonomous racing
Våge, Ola Christoffer (Master thesis, 2021)Denne oppgaven fokuserer på design og implementering av en økonomisk ikke-lineær modell prediktiv kontroller for en autonom racerbil. Bilen som brukes i denne studien er en elektrisk formel-type racerbil utstyrt med en ...